FMH系列無框力矩電機
人形機器人旋轉關節模組以及直線關節模組動力
FMH系列無框力矩電機
? 全尺寸覆蓋 外徑覆蓋 38–120mm，覆蓋腰、肩、肘、腕、髖、膝、踝全類型關節，滿足主流關節全規格需求；
? 溫升低 采用定子真空灌膠工藝，絕緣與導熱性能大幅提升，實現更低溫升；
? 高扭矩密度 全新電磁方案搭配分瓣鐵芯與高磁感硅鋼片，槽滿率更高，扭矩密度更突出
? 超大中空更低高度 超薄骨架大中空設計，方便機器人關節過線與布板，超薄鐵芯結構，整體高度更低，完美適配人形機器人關節緊湊化設計
? 輕量化 工藝更新降低電機本體重量,提高功率密度,助力客戶具身智能產品全身重量控的輕量化發展
產品型號
FMH03807-0003-2018N-7DP02
加入對比
取消對比
FMH05014-0021-3430N-10DP22
加入對比
取消對比
FMH08513-0026-1558N-14DPX2
加入對比
取消對比
滑動顯示更多
電氣規格
收起
展開
額定電壓(VDC)
48
48
48
額定功率Pn(W)
27
214
267
額定轉矩Tn(Nm)
0.13
0.6
1.7
最大轉矩Tm(Nm)
0.35
2.4
4.26
額定電流In(A)
0.13
5.05
8.2
最大電流Im(A)
3.21
23.1
21.6
額定轉速nN(rpm)
2000
3400
1500
最大轉速nM(rpm)
3500±10%
3700
2200±10%
轉矩常數Kt(Nm/A)
0.116
0.13
0.207
機械時間常數τm(ms)
0.65
0.56
0.63
