AK810M 新一代扁平式運(yùn)動(dòng)控制器
為空間、效率與開(kāi)放而生
AK810M新一代扁平式運(yùn)動(dòng)控制器
四核強(qiáng)算力，32 軸 EtherCAT 同步，扁平緊湊易拓展，工業(yè)通用控制。
產(chǎn)品型號(hào)
AK810M-1616DTP
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程序內(nèi)存
32MB
數(shù)據(jù)內(nèi)存
32MB
掉電存儲(chǔ)
1MB
SD卡/USB
1*MicroSD卡,1*USB HOST(Type-c)
CAN
2*CANopen
獨(dú)立隔離接口，每路支持16CANopen從站
Ethernet
1*Ethernet
支持TCP/UDP，最高傳輸速率達(dá)100M/s
支持1路主站/從站，最多支持31個(gè)TCP從站
支持程序上傳下載
EtherCAT
1*EtherCAT，支持COE
最多支持16軸
RS485
2*RS485，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
RS232
1*RS232，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
USB OTG
1*USB OTG
支持使用U盤更新固件（FAT32格式）
運(yùn)動(dòng)控制
16軸EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制
支持電子齒輪、電子凸輪、插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)控制功能
指示燈
POW：指示電源狀態(tài)
RUN：指示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)
ERR：指示設(shè)備運(yùn)行錯(cuò)誤
COMM：指示串口通訊狀態(tài)
結(jié)構(gòu)規(guī)格
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安裝方式
DIN35導(dǎo)軌安裝
外形尺寸（寬*高*深）
139.5*125*52.4mm（含端子高度）
重量
約180g
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展開(kāi)
輸入電源額定電壓
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
輸入電源額定功率
6W（單機(jī)功率）
電源隔離
是
輸入電源保護(hù)
過(guò)流保護(hù)
防反接保護(hù)
浪涌保護(hù)
適配軟件
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展開(kāi)
編程軟件
支持IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)CoDesys編程軟件
本體I/O規(guī)格
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展開(kāi)
開(kāi)關(guān)量輸入通道數(shù)
16路數(shù)字量輸入，支持NPN/PNP
開(kāi)關(guān)量輸出通道數(shù)
16路數(shù)字量輸出，支持PNP
高速計(jì)數(shù)通道
支持2路高速計(jì)數(shù)
高速脈沖輸入通道
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向，最高支持200kHz脈沖輸入
運(yùn)輸和存儲(chǔ)
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展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對(duì)濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當(dāng)于0~3000米海拔高度
機(jī)械條件
自由跌落：帶運(yùn)輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
工作條件
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展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-20~+55℃
相對(duì)濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級(jí)：適用于污染等級(jí)2
機(jī)械條件
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機(jī)：3.5mm位移；連續(xù)：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機(jī)：1.0加速度；連續(xù)：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
電磁兼容性
EMC抗干擾等級(jí)：B區(qū)，IEC63313-2
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級(jí)A
浪涌：直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級(jí)A
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級(jí)A
散熱方式
自然風(fēng)冷
產(chǎn)品防護(hù)
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防護(hù)等級(jí)
IP20
產(chǎn)品認(rèn)證
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CE認(rèn)證
通過(guò)CE認(rèn)證（測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）