Kinco步科
讓機器人為人類智造美好生活
哪里有機器人，哪里就有步科。
作為全球人工智能及具身智能領域的頂級盛會，2026世界人工智能大會（WAIC）7月17日至20日在上海舉行，具身智能成為全場最受矚目的核心賽道之一。步科以“聚焦部件，成就全球機器人和智能設備”為使命，攜全場景機器人運動控制平臺方案重磅亮相，以i-Kinco極致集成產品理念，為具身智能產業提供從核心部件到集成化模組方案的一站式運動控制支持。
展位號：H3-E308
時間：2026.7/17-7/20
展館：上海世博展覽館
01
人形機器人方案：以高性能運動控制產品，助力人形機器人快速落地
圍繞人形機器人對輕量化、高動態、高可靠運動控制的需求，步科打造覆蓋人形機器人關節與輪式人形機器人底盤的一站式運動控制解決方案。
依托高性能無框力矩電機、伺服輪轂模組等核心產品，為機器人關節、底盤及移動系統提供穩定高效的動力支撐，兼具輕量化、高功率密度、高效率、小體積、大中空通孔等多重核心優勢。
人形機器人關節解決方案：
步科以十年沉淀的無框力矩電機設計制造經驗，以FMC/FMK/FMH系列無框力矩電機為核心，賦能機器人關節靈活運轉，大幅縮短項目開發周期，提升整機研發效率。
FMK大中空無框力矩電機：
外徑覆蓋25~115mm，主流關節全規格，可適配腰、肩、肘、腕、髖、膝、踝全類型關節；
采用定子真空灌膠工藝，絕緣與導熱性能大幅提升，溫升更低；
大裂比大中空結構創新設計，完美適配人形機器人機械設計中的過線、布板需求。
隨著具身智能賽道快速演進，人形機器人多關節運動系統對核心運動控制部件提出了差異化嚴苛要求 。步科 FMH 無框系列電機應需而生，作為面向人形機器人推出的全新高性能產品，其采用迭代升級的電磁設計方案與全新的制造工藝。
FMH超高性能大中空無框力矩電機：
外徑覆蓋38~120mm，滿足主流關節全規格需求；
全新電磁方案搭配分瓣鐵芯與高磁感硅鋼片，槽滿率更高、扭矩密度更突出；
超薄骨架大中空設計，整體高度更低，完美適配關節緊湊化設計；
工藝更新進一步降低電機本體重量，以更高功率密度助力整機輕量化。
輪式人形機器人底盤解決方案：
當前，輪式人形機器人憑借著技術成熟度高、運行穩定性強、場景適配性廣等優勢，在工業制造、物流倉儲、商業服務到醫療康養等應用場景，正在規模化量產落地，成為具身智能落地最務實的路徑選擇。
依托多年深耕移動機器人運動控制領域的技術積淀與海量落地經驗，聚焦輪式具身底盤運動控制核心痛點，推出了iSWV全向立式舵輪與iSML伺服輪轂電機集成模組，助力輪式移動具身智能實現機身靈活移動。
iSWV立式全向舵輪模組：
集驅動、電機、減速機為一體，可以助力移動具身全向移動，靈活小巧，外部僅電源與通訊線，抗干擾能力強，行走、旋轉模組可單獨選型，適配多種車體。
iSML一體式伺服輪轂電機：
iSML一體式伺服輪轂電機專為輕中型輪式移動機器人設計，直驅一體化方案集成驅動、電機、編碼器、耐磨輪轂，一舉解決傳統方案布線雜、空間大、低速抖、過載弱等痛點。
02
移動搬運機器人解決方案：為50Kg~2T AMR提供全套運動控制集成化部件
AGV/AMR憑借靈活調度、高效轉運的優勢，已成為廠區物料搬運、產線上下料、托盤接駁的核心裝備。但對設備廠商而言，小型化適配難、供應鏈成本高、調試運維繁瑣等一系列問題，始終是制約產品迭代與市場落地的難關。
面向移動搬運場景的需求痛點，步科提供覆蓋50Kg~2T全負載段的AGV/AMR全套集成化i-Kinco運動控制解決方案，方案采用模塊化集成架構。
由iWMC 行走伺服輪、iGMK 頂升模組、iGMK 旋轉模組與人機界面構成核心控制系統，廣泛適配移動搬運機器人行走、旋轉、頂升，無人叉車，及穿梭車、攀爬機器人等。
如今，步科已經成為移動機器人低壓伺服市占率第一的企業。在MIR睿工業報告，2024年中國直流伺服供應商格局中，步科市占率為 14.5%，為國內直流伺服市場第一大廠商。
03
協作&工業機械臂解決方案：多年設計經驗，領先的工藝和制程管理
協作機器人解決方案
基于10年無框電機研發和制造經驗，步科無框系列電機規格齊全、質量一致性高、性能領先——標準產品提供10種定子外徑可選（25mm~160mm），扭矩范圍0.11-9.2Nm，充分滿足人形機器人、協作機器人的無框力矩電機選型需求；依托十余年工藝積淀與技術迭代，實現自動化批量制造，為客戶打造成本優勢，加速協作機器人規模化普及。
工業機械臂解決方案
SMK系列工業臂高壓專用伺服實現50W-7500W功率段全覆蓋，搭載步科自主研發的高性能、高可靠伺服電機技術平臺，可匹配旋轉、機械等各類編碼器；產品滿足同軸度、垂直度等關鍵尺寸的高度一致性，機械最高轉速遠大于通用伺服電機，并在最高轉速、高溫條件下通過連續運行4500小時耐久驗證，以高可靠的工業臂關節電機，助力高端智造工廠長久穩定安全運行。
04
i-Kinco極致集成：把分散的部件，變成一體化的價值
i-Kinco是步科提出的全新產品技術理念，其核心是“集成化、一體化、融合化”——將分散的部件，通過集成化創新組成一體化產品，為客戶實現高質量、低成本與快交付的目標。
步科深耕各類集成化“一體機”產品超過十年，已構建起業界覆蓋最廣、集成度最高的“一體機”產品矩陣：iWMC集成式伺服輪模組、iGMK旋轉頂升模組、iSMK一體伺服驅動電機、iSML一體式伺服輪轂電機、iSMD低壓驅動電機一體機、iSWV立式全向舵輪模組、iBLG系列撥叉一體機…從控制核心到執行末端，為客戶提供全鏈條的即插即用解決方案。
i-Kinco帶來的價值清晰可見：減少空間占用、降低設計難度、簡化安裝流程、降低TCO成本、顯著節能提效。
步科i系列產品不僅服務于各類機器人應用，也為自動化設備制造商提供了一條明確的升級路徑：以更少的空間、更簡潔的系統、更低的綜合成本，實現更高性能、更易部署的運動控制解決方案。
