Kinco步科
讓機(jī)器人為人類智造美好生活
第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會在上海虹橋國家會展中心隆重開幕。本屆展會以”智造驅(qū)動未來”為主題，吸引了來自全球28個國家和地區(qū)的3000余家企業(yè)參展，集中展示工業(yè)領(lǐng)域最具前瞻性的創(chuàng)新成果。特別是在具身機(jī)器人領(lǐng)域，本屆工博會“亮點趨勢”之一即具身機(jī)器人。
哪里有機(jī)器人，哪里就有步科。步科多年來在機(jī)器人核心部件賽道積累深厚，且始終緊隨行業(yè)發(fā)展，提供領(lǐng)先的核心零部件解決方案，本屆工博會步科首次展出了具身機(jī)器人系列化核心零部件解決方案。
輪式人形全向舵輪
全行業(yè)首創(chuàng)首發(fā)產(chǎn)品
行業(yè)痛點
1、兩輪差速無法全向旋轉(zhuǎn)，作業(yè)節(jié)拍較慢
2、受限于底盤高度，傳統(tǒng)的立式舵輪尺寸較大無法安裝
3、底盤需要適應(yīng)作業(yè)環(huán)境，滿足一定的耐沖擊性，上裝部分的機(jī)械臂負(fù)載高，而輪轂電機(jī)的軸向徑向載荷以及峰值扭矩均無法適用此工況
步科iSWV系列全向舵輪解決方案
1、高度集成化，模塊化，柔性線束安裝規(guī)整，大幅減少模組體積和高度，提高車體空間利用率
2、電機(jī)減速機(jī)同軸度更好，減少異響，行走輪易損件方便拆換
3、備用電源急停后可讀取編碼器數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)向采用多圈絕對值編碼器，掉電位置不丟失
4、行走模組IP54防護(hù)等級，無懼水、塵等環(huán)境工況
FMK大中空系列無框力矩電機(jī)
人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組以及直線關(guān)節(jié)模組動力
行業(yè)痛點
1、基于手臂關(guān)節(jié)輕量化的需求，關(guān)節(jié)對體積與重量有苛刻要求，一般電機(jī)功率密度與扭矩密度不足
2、電機(jī)溫升過高，運行容易觸發(fā)過溫保護(hù)
3、軸向尺寸較長，整體設(shè)計被迫妥協(xié)
4、缺少能滿足直線關(guān)節(jié)的大長徑比無框電機(jī)
步科FMK系列大中空無框力矩電機(jī)解決方案
1、基于輕量化的設(shè)計要求，FMK第四代無框電機(jī)進(jìn)一步優(yōu)化電磁設(shè)計且更大程度滿足關(guān)節(jié)對于更大轉(zhuǎn)子內(nèi)徑的需求，進(jìn)行大裂比大中空設(shè)計，更大的中空設(shè)計可以釋放機(jī)械工程師的軸承位置，可配合特殊設(shè)計使模組總長縮短40%。
2、基于更小體積實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩密度提升，同時新推出滿足頸部手腕部關(guān)節(jié)尺寸要求的規(guī)格，目前已涵蓋25mm-160mm外徑
3、推出數(shù)款滿足直線關(guān)節(jié)模組需求的大長徑比無框電機(jī)，幫助客戶實現(xiàn)快速的直線模組開發(fā)
4、優(yōu)化灌膠工藝，有效減少溫升并且可以提高過載時間，過載時間可提高50%，熱平衡溫升可達(dá)30K
5、優(yōu)化定子轉(zhuǎn)子的制造工藝，提升自動化率和生產(chǎn)效率
目前步科的FMK平臺可滿足全套全尺寸人形所需要的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)無框電機(jī)。
RD中空驅(qū)動器
無框力矩電機(jī)的最佳搭檔
行業(yè)痛點
1、單板驅(qū)動器布線困難、結(jié)構(gòu)受限
2、通訊方式多樣不一，無法快速匹配調(diào)試
3、缺乏過載能力與保護(hù)機(jī)制，容易燒板
RD中空驅(qū)動器解決方案
1、設(shè)計開發(fā)環(huán)形中空驅(qū)動器，中空直徑可達(dá)20mm，解決過線難點，結(jié)構(gòu)設(shè)計更自由
2、支持標(biāo)準(zhǔn)的CANopen或Ether CAT協(xié)議，滿足多軸同步，快速調(diào)試
3、支持多種保護(hù)機(jī)制，比如過壓、欠壓、過溫、短路、過流等
4、支持寬電壓供電
電感式中空編碼器
行業(yè)痛點
關(guān)節(jié)編碼器的安裝尺寸較小，對重復(fù)定位精度和絕對定位精度均有要求，而能滿足這些要求的光學(xué)編碼器成本高昂且對應(yīng)用環(huán)境高敏感，需杜絕不利環(huán)境如粉塵、油污、振動等。
電感式中空編碼器解決方案
步科提供單圈分辨率19bit，滿足超小體積電感式編碼器，同時滿足高低速軸反饋。
在以科技創(chuàng)新為核心的新質(zhì)生產(chǎn)力浪潮中，步科緊扣具身機(jī)器人這一前沿方向，始終與機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展同頻共振，積極引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展方向。
